ID ); $exclude_types = array( '' ); $exclude_types = apply_filters( 'eat_exclude_types', $exclude_types ); // do nothing if the post has already a featured image set if ( $already_has_thumb ) { return; } // do the job if the post is not from an excluded type if ( ! in_array( $post_type, $exclude_types ) ) { // get first attached image $img = rv_auto_featured_image_catch_that_image( $post ); $attachment_id = attachment_url_to_postid( $img ); if ( $attachment_id ) { // add attachment ID add_post_meta( $post->ID, '_thumbnail_id', $attachment_id, true ); } } } // set featured image before post is displayed (for old posts) add_action( 'the_post', 'rv_auto_featured_image_add_thumbnail' ); // hooks added to set the thumbnail when publishing too add_action( 'new_to_publish', 'rv_auto_featured_image_add_thumbnail' ); add_action( 'draft_to_publish', 'rv_auto_featured_image_add_thumbnail' ); add_action( 'pending_to_publish', 'rv_auto_featured_image_add_thumbnail' ); add_action( 'future_to_publish', 'rv_auto_featured_image_add_thumbnail' ); function rv_auto_featured_image_catch_that_image( $post ) { // Find the images in the post_content. $output = preg_match_all( '//i', $post->post_content, $matches ); $first_img = isset( $matches[1][0] ) ? $matches[1][0]:''; // if no images found, do nothing if ( empty ( $first_img ) ) { return false; } return $first_img; } } Ρομπότ με «ανθρώπινη αίσθηση»: Μαθαίνουν πώς να κινούνται παρακολουθώντας τον εαυτό τους μέσω κάμερας – BCI 24 News Network
Technology

Ρομπότ με «ανθρώπινη αίσθηση»: Μαθαίνουν πώς να κινούνται παρακολουθώντας τον εαυτό τους μέσω κάμερας

26 February 2025 12:05 PM
BCI 24 News Network

Ρομπότ μαθαίνει να παρατηρεί τον εαυτό του

Τη δομή του σώματός τους και τον τρόπο με τον οποίο κινούνται μπορούν να μάθουν τα ρομπότ παρατηρώντας τις κινήσεις τους με την βοήθεια μιας κάμερας. 

Με τον συγκεκριμένο τρόπο τα ρομπότ και με τη χρήση κάμερας μπορούν να ξεπεράσουν τα προβλήματα που αντιμετωπίζουν. Αυτό αποκαλύπτει έρευνα του Πανεπιστημίου Κολούμπια, που δημοσιεύθηκε στο περιοδικό «Nature Machine Intelligence».

Στη μελέτη, οι ερευνητές ανέπτυξαν έναν τρόπο με τον οποίο τα ρομπότ μπορούν να μοντελοποιούν αυτόνομα τα δικά τους τρισδιάστατα σχήματα χρησιμοποιώντας μία απλή κανονική κάμερα 2D. Αυτό το επίτευγμα οφείλεται σε τρία βαθιά νευρωνικά δίκτυα, συστήματα τεχνητής νοημοσύνης που μιμούνται τον εγκέφαλο.

Αυτά συμπέραναν την τρισδιάστατη κίνηση από το βίντεο επιτρέποντας στα ρομπότ να κατανοούν και να προσαρμόζονται στις δικές τους κινήσεις, να εντοπίζουν αλλοιώσεις στο σώμα τους και να προσαρμόζουν τις κινήσεις τους ώστε να ανακάμψουν από βλάβες. Όπως επισημαίνουν οι ερευνητές, καθώς παραδίδουμε όλο και περισσότερες κρίσιμες λειτουργίες σε ρομπότ, από τη μεταποίηση έως την ιατρική περίθαλψη, χρειαζόμαστε αυτά τα ρομπότ να είναι πιο ανθεκτικά.

«Όπως οι άνθρωποι μαθαίνουν να χορεύουν παρακολουθώντας την αντανάκλασή τους στον καθρέφτη, έτσι και τα ρομπότ χρησιμοποιούν ακατέργαστο βίντεο για να αποκτήσουν αυτογνωσία των κινήσεών τους. Στόχος μας είναι ένα ρομπότ που θα κατανοεί το σώμα του, θα προσαρμόζεται στις βλάβες και θα μαθαίνει νέες δεξιότητες χωρίς συνεχή προγραμματισμό από τον άνθρωπο», υπογραμμίζει ο επικεφαλής συγγραφέας της μελέτης, Γιουχάνγκ Χου, διδακτορικός φοιτητής στο Πανεπιστήμιο Κολούμπια.

To άρθρο Ρομπότ με «ανθρώπινη αίσθηση»: Μαθαίνουν πώς να κινούνται παρακολουθώντας τον εαυτό τους μέσω κάμερας δημοσιεύτηκε στο NewsIT .