Το ταξί είναι μια διεθνής λέξη που έχει επικρατήσει και στα ελληνικά.
Μερικές φορές χρησιμοποιείται και η λέξη αγοραίο (αυτοκίνητο που μισθωνόταν από έναν πελάτη για να τον μεταφέρει και το τίμημα καθοριζόταν με συμφωνία ανάμεσα στον επιβάτη και τον οδηγό), αν και είναι πιο λόγια και σπάνια πλέον.
To βικιλεξικό αναφέρει: ταξί < λόγιο ενδογενές δάνειο: γαλλική taxi < taximètre < γερμανική Taxameter < μεσαιωνική λατινική taxa + αρχαία ελληνική μέτρον.